ТАНКОСИЋ Војислав-Воја (1881-1915), мајор српске војске, четнички војвода, легендарни јунак.
Рођен је 16. септембра 1880. године у Руклади код Ваљева, од оца Павла, казанџије, и мајке Миље. Након завршене основне школе сели се са родитељима у Београд, где завршава гимназију и Војну академију (1901). Са 15. класом завршио је и Вишу школу Војне академије (1905-1907).
Као потпоручник је учествовао у завери против краља Александра Обреновића и у Мајском преврату 1903. године. Пре тога помогао је вођама мартовских демонстрација 1903. године да побегну чамцима на земунску страну. Командовао је водом, који је стрељао браћу Луњевице, рођаке краљице Драге.
У својству члана четничке организације упућен је зими 1903/1904. у Скопље, Битољ и Солун, где је радио на организовању четничких акција у Македонији. Танкосић је важио за једног од најодважнијих четничких војвода и за доброг стрелца. Учествовао је 16. априла 1905. године у борби на Челопеку крај Куманова у чети војводе Саватија Милошевића. Нешто касније командовао је четом у бици код Велике Хоче. Након склапања српско-бугарске царинске уније, 6. јула 1905. године, Танкосић је повучен у Србију, где је одликован Орденом Карађорђеве звезде са мачевима IV реда. Године 1907-1908. био је шеф горског штаба Источног Повардарја, командант свих чета на потезу од српске границе до Вардара. Водио је напад на бугарску чету у селу Страцину 1908. године што умало није изазвало српско-бугарски рат.
После аустроугарске анексије Босне и Херцеговине, формирао је у Прокупљу четничку школу у којој су припремани добровољци за извршавање специјалних задатака у Босни и Херцеговини. Ширио је мрежу у Босни и Херцеговини и регрутовао је добровољце за сукоб који се сматрао неминовним. То је било у супротности са политиком српске владе.
Био је члан „Младе Босне“. Један је од оснивача организације „Уједињење или смрт“, популарно зване „Црна рука“. Заједно са Богданом Раденковићем и Љубом Јовановићем Чупом написао је Устав организације, чији циљ је борба за уједињење српства.
Пред избијање рата марта 1912. године прекомандован је у штаб граничних трупа, са циљем да обучава добровољце. Са Исом Бољетинцом предводио је Арнауте јуна и јула 1912. године током њиховог сукоба са Турцима крај Митровице.
У Првом балканском рату командовао је Лапским четничким одредом, који је отпочео операције у турској позадини два дана пре избијања рата код карауле Мердаре. Четници су водили борбу три дана све док се није укључила српска редовна војска. Српска војска је однела победу, Танкосићеви четници су први ушли у Приштину, а мајор Танкосић је по други пут одликован официрском Карађорђевом звездом са мачевима и унапређен у чин мајора.
Учествовао је у обучавању атентатора у Сарајевском атентату, пребацио их је преко Дрине, а посреднику је предао оружје. После Сарајевског атентата 1914. године аустроугарска влада га је у ултиматуму упућеном српској влади сматрала одговорним за атентат, због чега је био притворен у штабу Дунавске дивизије I позива.
По избијању Првог светског рата постао је командант Добровољачког одреда у Београду, а затим Рудничког добровољачког одреда. За време битке на Дрини 1914. године командовао је посебном четом добровољаца и четника у саставу Лимског одреда у источној Босни, потом код Лознице, Крупња, на Мачковом камену и др.
За време повлачења српске војске мајор Воја Танкосић као командант батаљона смртно је рањен у Игришту код Великог Поповића 17. октобра 1915. године. Његови четници, вероватно Ристо Тохољ, Мустафа Голубић и Ђуро Шарац, његово су полумртво тело и четничку архиву, по једној верзији возом, а по другој колима, са положаја допремили у Трстеник, у Резервну војну болницу која је радила у згради школе „Свети Сава“ у Трстенику. Живео је још три дана и умро у Трстенику, где је уз присуство великог броја грађана Трстеника и околине и сахрањен 21. октобра на трстеничком гробљу. Након сахране гроб му је камуфлиран, али га је окупатор по уласку у Трстеник, ипак, пронашао. Откопали су га, и након утврђивања идентитета, фотографисали су леш како би уверили јавност да је у отвореном ковчегу чувени комитски војвода, „демон светског рата“, заиста мртав. Сви илустровани листови у Аустрији, Мађарској, Немачкој и Бугарској објавили су снимак и текст у коме су, осим обавештења како је „дошао крај Воји Танкосићу“, помињани престолонаследник, ултиматум њихове владе, као и да је Танкосића, погибијом у њиховој балканској офанзиви, сустигла заслужена казна.
Танкосић је био поново сахрањен на трстеничком гробљу све до 6. октобра 1922. године, када су га, његова мајка Миља и његови преживели саборци, пренели у Београд и са свим почастима сахранили на Новом гробљу. Гроб му се данас налази на IV парцели y трећем реду, гробно место број 6.
По другој, непровереној верзији, мајор Воја Танкосић 1922. године, заправо није пронађен у Трстенику, већ је његове посмртне остатке из љубостињских шума тек 1937. године тајно пренео свештеник Михајло Тасић у крипту цркве у Белој Води, где се и сада налазе.
У Трстенику је, у Улици Војислава Танкосића подигнут модеран, стилизован споменик-торзо војводи Танкосићу аутора Андреја Чикале, завичајног вајара. Споменик припада ликовној збирци „Легат ЕД – Завичајни уметници“ у власништву Народне библиотеке „Јефимија“ Трстеник.
Поред села Танкосић на Косову и Метохији, једна улица на Врачару у Београду и улица у Нишу носи име Војислава Танкосића, као и улице у многим другим градовима у Србији.